Konstruksjon av undervanns manipulator

dc.contributor.author	Jahr, Tor-Allan
dc.contributor.author	Haugland, Alexander Collins
dc.date.accessioned	2008-07-10T09:32:43Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/151569
dc.description.abstract	Bakgrunn for denne oppgaven er at Imenco AS ønsker å utvikle en 5 funksjons manipulator. Årsaken til dette er den stadige utbyggingen av nye olje og gass installasjoner offshore, dette fører til økt behov av ROV tjenester. I tillegg krever eksisterende installasjoner vedlikehold og reparasjoner. Dermed er det et voksende marked for ROV og tilbehør til disse. Denne rapporten beskriver i detalj et forslag til en ny 5 funksjons manipulator, basert på tilbakemeldinger fra ROV personell og toneangivende manipulatorer på markedet. Det gjenstår å lage en prototype og teste denne	en
dc.format.extent	14335202 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.subject	Maskin	en
dc.subject	Ingeniør
dc.title	Konstruksjon av undervanns manipulator	en
dc.type	Bachelor thesis	en