Konstruksjon av undervanns manipulator

Abstract

Bakgrunn for denne oppgaven er at Imenco AS ønsker å utvikle en 5 funksjons manipulator. Årsaken til dette er den stadige utbyggingen av nye olje og gass installasjoner offshore, dette fører til økt behov av ROV tjenester. I tillegg krever eksisterende installasjoner vedlikehold og reparasjoner. Dermed er det et voksende marked for ROV og tilbehør til disse. Denne rapporten beskriver i detalj et forslag til en ny 5 funksjons manipulator, basert på tilbakemeldinger fra ROV personell og toneangivende manipulatorer på markedet. Det gjenstår å lage en prototype og teste denne