Konstruksjon av undervanns manipulator
Bachelor thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/151569Utgivelsesdato
2008Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Bakgrunn for denne oppgaven er at Imenco AS ønsker å utvikle en 5 funksjons manipulator.
Årsaken til dette er den stadige utbyggingen av nye olje og gass installasjoner offshore, dette
fører til økt behov av ROV tjenester. I tillegg krever eksisterende installasjoner vedlikehold
og reparasjoner. Dermed er det et voksende marked for ROV og tilbehør til disse.
Denne rapporten beskriver i detalj et forslag til en ny 5 funksjons manipulator, basert på
tilbakemeldinger fra ROV personell og toneangivende manipulatorer på markedet. Det
gjenstår å lage en prototype og teste denne