Rehabilitering med robotarm
Bachelor thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2393077Utgivelsesdato
2016Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
I Norge blir mange rammet av hjerneslag hvert år, og antallet tilfeller er forventet å øke
de neste årene. Disse menneskene trenger opptrening raskt etter slaget og trenger
oppfølging i tiden etterpå. En robot kan bistå helsepersonell med rehabiliteringen av
pasienter.
På bakgrunn av dette har vi satt mål om å demonstrere at roboten er trygg og nyttig i
rehabiliteringen av slagpasienter. Gjennom dialog med oppdragsgiver og helsepersonell
har vi funnet oppgaver roboten kan gjøre.
Vi har lagd programmer for å håndhilse med roboten og etterlignet noen vanlige øvelser
for slagpasienter. Modellen er ikke et ferdig produkt og av den grunn har vi hatt ekstra
fokus på å lage en oversiktlig og strukturert kode, slik at den enklest mulig kan
videreutvikles. Resultatet er en modell som kan vise potensialet en robotarm har i
rehabilitering av slagpasienter.
Beskrivelse
HO2-300 Bacheloroppgave
Avdeling for ingeniør- og naturfag