Rehabilitering med robotarm

Abstract

I Norge blir mange rammet av hjerneslag hvert år, og antallet tilfeller er forventet å øke de neste årene. Disse menneskene trenger opptrening raskt etter slaget og trenger oppfølging i tiden etterpå. En robot kan bistå helsepersonell med rehabiliteringen av pasienter. På bakgrunn av dette har vi satt mål om å demonstrere at roboten er trygg og nyttig i rehabiliteringen av slagpasienter. Gjennom dialog med oppdragsgiver og helsepersonell har vi funnet oppgaver roboten kan gjøre. Vi har lagd programmer for å håndhilse med roboten og etterlignet noen vanlige øvelser for slagpasienter. Modellen er ikke et ferdig produkt og av den grunn har vi hatt ekstra fokus på å lage en oversiktlig og strukturert kode, slik at den enklest mulig kan videreutvikles. Resultatet er en modell som kan vise potensialet en robotarm har i rehabilitering av slagpasienter.