| dc.description.abstract | Ved fjerningsprosjekter kan det være ønskelig å ha tilgjengelig et ROV-basert kutteverktøy som raskt kan kutte små rør, uten at det binder opp noen av fartøyets kraner. Oppgaven tar sikte på å finne en kuttemetode som egner seg for et slikt verktøy og videre designe det. Første del av oppgaven består av en kartlegging av kutteprinsipper. Noen av prinspippene brukes i dag under vann, mens andre hovedsakelig brukes på land. For de førstnevnte har en sett på størrelsen på utstyret både på ROV og på dekk, samt kuttehastighet og effektbehov. For de sistnevnte har en i tillegg sett på muligheten for å bruke disse under vann, utfordringer dette vil gi, samt fordeler og ulemper sett i forhold til de metodene som brukes i dag.
Andre del av oppgaven er en konstruksjonsoppgave. På bakgrunn av de vurderingene som er tatt i første del av oppgaven har en valgt en kuttemetode og konstruert et kutteverktøy basert på denne. Det er så gjort styrkeberegninger for å se om verktøyet tåler de påkjenningene det maksimalt kan bli utsatt for. Styrkeberegningene er utført ved bruk av styrkeberegningsmodulen i Autodesk Inventor 2010, og det er gjort beregninger for hånd for å kontrollere at resultatene herfra er rimelige. | en_US |
