Fresing med industrirobot

Abstract

Denne bacheloroppgaven er utført av fire automasjonsstudenter ved Høgskulen i Sogn og Fjordane avd. ingeniør- og naturfag våren 2015. Robotbedriften nLink ønsker å anvende sin Motoman IA20-robot som 3D-fres. Oppgaven de gav studentene var å finne, teste og anbefale en løsning for deres robot. Programvareløsningen som ble testet på Motoman IA20-roboten var fra Robotmaster. Resultatet fra fresingen ble ikke optimalt og konklusjonen er at Motoman IA20 ikke er egnet for fresing. Dersom nLink velger å investere i robotfresing, anbefaler studentene at de kjøper en ny robot. Det ble gjennomført en markedsundersøkelse som tok for seg seks bransjer. Resultatet fra markedsundersøkelsen viser at det er et behov for freste produkter innenfor noen av de mindre bransjene.