Vis enkel innførsel

dc.contributor.authorSeime, Ole Jacob
dc.contributor.authorEikelid, Tomas
dc.date.accessioned2011-11-10T11:10:07Z
dc.date.available2011-11-10T11:10:07Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/149947
dc.descriptionHO2-300no_NO
dc.description.abstractHovudmålet med prosjektet var å bygge ein slitesterk og brukarvennleg observasjonsklasse ROV som kunne brukast ned til 20 meter. ROV står for Remotely Operated Vehicle som på norsk vert kalla fjernstyrt miniubåt og prosjektet omhandla planlegging, prosjektering og konstruksjon. Utfordringa var å kapsle utstyret godt nok inn slik at det vart vasstett, utvikle ein utsjånad som gjorde at ROVen vart stabil og enkel å styre. Det vart også sett på tema som framdrift, oppdrift, styring, kamera, lys, sensorar og straumforsyning. Resultatet vart ein ROV som vart trykktesta tilsvarande 20 meter med vatn der alt fungerer slik det skulle. Gruppa øydela kameraet under montering og fekk difor ikkje prøvd ubåten i vatn.no_NO
dc.language.isonnono_NO
dc.subjectROVno_NO
dc.subjectminiubåtno_NO
dc.subjectmikrokontrollarno_NO
dc.subjectRS232no_NO
dc.subjectRS485no_NO
dc.subjectArduinono_NO
dc.subjectJavano_NO
dc.titleROV – Remoted Operated Vehicleno_NO
dc.typeBachelor thesisno_NO
dc.source.pagenumber72no_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel