Standardisert festemekanisme (SFM) mellom ROV-verktøy og konstruksjon under vann

Abstract

Subsea 7 har hatt et ønske om at vi skal se på en mulig standardisering av verktøy som brukes i undervannsoperasjoner, og foreslå en portefølje av verktøy for forskjellige typer operasjoner. Ofte blir verktøy konstruert og brukt for en enkelt arbeidsoppgave eller operasjon. For å løse denne oppgaven har man sett på mulighetene for å lage ett separat verktøy som henger seg fast i strukturen. Dette verktøyet kalles standardisert festemekanisme, heretter kalt SFM. Ønsket er da at hvilket som helst annet ROV-verktøy som skal utføre en jobb kan henge seg på dette med en standardisert låsemekanisme mot SFM-en. Det er blitt samlet inn en del informasjon om typiske operasjoner og verktøy som brukes i slike operasjoner. Spesielt fokus er her lagt på festemekanismene mot ulike konstruksjoner eller strukturer under vann, og det blir vurdert hvilken metode som er best egnet for hver enkelt form for struktur. Videre blir det også kartlagt aktuelle låsemetoder mellom SFM-en og ROV-verktøyet og vurdert hvilken av disse som er best egnet. Porteføljen som foreslås har blitt delt inn i hvilken type SFM som er best egnet for hvilken type struktur eller underlag. Det er foreslått 6 kategorier struktur; krumme flater (rette rør) i tre ulike størrelsesområder, dobbeltkrumme flater (for eksempel rørbend), og to typer rette flater; normalt nedpå en rett flate og inn på en rett flate fra enden (for eksempel på inn på enden av en plate). På de to minste rørdimensjonene ble SFM med gripekloprinsipp vurdert som best egnet, og for rør med store dimensjoner (over 20") og med dobbeltkrumme flater så ble SFM med vaierprinsipp vurdert til best egnet. For begge kategorier rette flater ble SFM med permanentmagnet vurdert til best egnet. Ut av denne porteføljen ble det valgt en av SFM-ene, gripeklo for rør mellom 8-20", som ble designet i Autodesk Inventor. Det ble også utført beregninger på denne for hånd for å finne hvilke belastninger som virker på utsatte deler av SFM-en. Fra beregningene ser man at bøylen til SFM-en kan produseres i de dimensjoner som er foreslått og man kan velge aluminium som materiale og fortsatt ha en sikkerhetsfaktor på 4.