Anvendelse av undervanns friksjonssveising

Abstract

Rapporten tar for seg teorien rundt friksjonssveising generelt, og går videre inn i dybden ved marinisering og anvendelse av denne sveisemetoden under vann. Oppgaven er gitt av DeepOcean AS som ønsker å se på sveisemetoden og hvilke muligheter denne kan bidra med i forbindelse med deres undervannsoperasjoner. Det fokuseres på friksjonssveiseprinsippet og de forskjellige metodene som er anvendt, for siden å se på hvilket utstyr og hvilke leverandører som opererer utstyr ment for undervannsbruk i dag. Videre forklarer rapporten de grunnleggende prinsipper for roterende friksjonssveising og en ser på de utfordringene en møter ved å bruke metoden under vann. Dette innebærer blant annet en fordypning i materialteorien relevant for prosessen og spesielt de forskjellige fasene i sveiseprosessen, samt deres innvirkning på resultatet. I rapporten kommer en frem til at prosessen krever ganske store trykkrefter, noe som medfører at forskjellige klemmeanordninger for å kunne koble verktøyet opp mot ulike strukturer under vann må utredes, og det antydes at dette vil være et sentralt emne ved et videre arbeid med metoden. Rapporten inneholder også et testprogram som var tenkt anvendt for å teste og dokumentere friksjonssveising av bolteemner under vann. Da relevant utstyr ikke ble tilgjengelig fikk en ikke gjennomført selve testen. Det blir ellers foreslått en løsning på design av et midlertidig holdepunkt for ROV, hvor dette blir montert av en modifisert anordning av HMS3000 friksjonssveiseverktøyet montert i en magnetklemme. Dette ble tegnet og beregnet i Ansys, samt kontrollert med håndberegninger. Det kommer frem av rapporten at for å kunne dokumentere og stadfeste teorien er en avhengig av å få gjennomført testene som er planlagt. Dette blant annet for å konstatere sveisekvaliteten og eventuell problematikk med herding i sveisesonen.