Multimass disposal tool (MMDT)

Abstract

RUE benytter seg kystdesigns ROV, ”Supporter” Dette er en kraftig arbeids ROV som har fått gode tilbakemeldinger fra sine brukere. ROV’er har de siste tiårene, mer og mer tatt over arbeidsoppgaver som tradisjonelt har blitt utført av dykkere. En av grunnene til dette er det store utvalget i verktøy for ROV som er blitt tilgjengelig på markedet. RUE ønske å få sjekket muligheten for å få skreddersydd et verktøy for ”Supporter”, som kan utføre mudrings- og gravearbeid. Verktøyet består av en minigraver som blir modifisert og får ny utrustning, slik at den kan tåle påkjenningene den vil få ved bruk i subsea-sammenheng. Håpet er at ROV’ens eget hydrauliske system skal klare å drifte det nye verktøyet. De hydrauliske beregningene viser at de valgte løsningene overholder de stilte kravene. En ramme som forbinder ROV og minigraver konstrueres, og det gjøres beregninger, både manuelle og vha dataverktøy. Dette for å sikre at den er dimensjonert tilstrekkelig. Det har blitt foreslått en konfigurasjon for det nye verktøyet, som har fått navnet ”multimass disposal tool”(MMDT). Dette er på god vei til å bli et komplett mudrings- og graveverktøy, og hva effektivitet angår, så er mudringsdelen på høyde med konkurrerende systemer. Det som hindrer MMDT fra å bli et fullverdig mudrings- og graveverktøy er at ”Supporters” hydrauliske system ikke har stor nok kapasitet til å kunne drive ”armen” på minigraveren. Men med alternative løsninger, som f.eks bruk av manipulatorer, så kan likevel ønsket om å kunne bruke verktøyet som en undervanns minigraver oppfylles.