Automatisering av sporingsgassinjeksjon

Abstract

Mye av vårt arbeid har bestått i å lete etter ventiler og flowmålere på internett. Vi har brukt mange timer på å lese spesifikasjoner og datablader for å finne utstyr som tilfredsstilte kravene som Petrotech hadde spesifisert. Det var ikke mange leverandører som kunne levere tilfredsstillende utstyr til vårt formål og valget falt til slutt på Bronkhorst. De kunne levere en ventil og flowmåler satt sammen til en enhet som var både liten nok til å passe inn og tålte trykket som den blir utsatt for.

Etter at vi hadde funnet utstyret og Petrotech hadde gått med på å kjøpe det inn, gikk vi i gang med å utvikle et reguleringsprogram i LabVIEW. I den forbindelse måtte vi sette oss inn i flowmålerens virkemåte for å kunne regne ut forskjellige konverteringsfaktorer for de ulike gassene. Senere viste det seg at Bronkhorst leverte med en liste over disse faktorene og da så vi at det vi hadde beregnet stemte. Ventilen og flowmåleren var i tilegg kalibrert for Argon og ikke Nitrogen som det stod i brosjyren.

Nå da alt dette var på plass var det bare å bestemme en reguleringsstruktur som var hensiktsmessig. Valget falt da på et enkelt tilbakekoblet system med en PI-regulator. Når vi hadde fått programmet til å virke foretok vi en liten test på Petrotech der vi stilte inn regulatoren ved hjelp av Ziegler-Nichols metode. Etter dette gjorde vi en del tilføyelser i programmet for å bedre brukervennligheten. Blant annet lagde vi et sekundært vindu med en del tuningparametre som det ikke var nødvendig å ha på frontpanelet