ROV – Remoted Operated Vehicle
Bachelor thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/149947Utgivelsesdato
2011Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Hovudmålet med prosjektet var å bygge ein slitesterk og brukarvennleg
observasjonsklasse ROV som kunne brukast ned til 20 meter. ROV står for
Remotely Operated Vehicle som på norsk vert kalla fjernstyrt miniubåt og
prosjektet omhandla planlegging, prosjektering og konstruksjon.
Utfordringa var å kapsle utstyret godt nok inn slik at det vart vasstett,
utvikle ein utsjånad som gjorde at ROVen vart stabil og enkel å styre. Det
vart også sett på tema som framdrift, oppdrift, styring, kamera, lys, sensorar
og straumforsyning.
Resultatet vart ein ROV som vart trykktesta tilsvarande 20 meter med vatn
der alt fungerer slik det skulle. Gruppa øydela kameraet under montering og
fekk difor ikkje prøvd ubåten i vatn.
Beskrivelse
HO2-300